He hototahi ki nga taputapu abrasive kanorau (whitiwhiti kirikiri, kaitapahi oro, wira kakahu) kia rite ki nga whakaritenga o te mata o nga mea mahi.
E rua nga tauira e waatea ana: nga momo momo wehewehe me nga momo whakauru-momo mahi, he pai mo nga whakatakotoranga awheawhe rereke me nga whakatakotoranga raina whakaputa.
Kohikohinga Puehu Maaku-Papaka: Ka whakakore i nga tupono pahū mai i te konumohe, te konupora me etahi atu puehu whakarewa mura.
Te Mahunga Whakakotahi Maunga: He mea motuhake ki te whakakore i nga koki R me nga kohao kohao mo nga whakarewa konumohe.
Whirihoranga teihana maha ngawari: Ko nga huinga teihana ka taea te whakarite kia uru ki nga rerenga mahi whakaputa rereke.
Te Ripanga Mahi Taarua: Whakanuia te pai o te utaina/tango me te puta katoa.
Whiriwhiria te Whitiki kirikiri Maangi Tonu-kaha: Ka aukati i te whakapouri me te kino o nga mea mahi me te pehanga rite.
Nga Painga Taputapu
Ka taea e te kohinga puehu maku te pahūtanga te whakaoti i te raru o te haumaru pahū o te puehu whakarewa penei i te konumohe me te konupora.
Pūnaha mahunga hurihuri maru, e whai ana ki te whakakore i te koki R me te kohao kohao i roto i te umanga whakarewa konumohe.
Whitiki huri teihana maha, whakakotahi ina hiahiatia.
Tepu taapiri takirua
Ka taea te whiriwhiri i te whitiki onepu kaha tonu.
Tawhā Hangarau
| Ingoa | Pūnaha huri karetao |
| Robotic Manipulator | ABB / FANUC / Ētahi atu waitohu rongonui e hiahiatia ana |
| Pūnaha kirikiri | whitiki kirikiri rua |
| Mana | 4kw2(mehemea ka hiahiatia) |
| Te hurihanga | 1450r/min |
| Rahi whitiki(whanui* roa) | 80mm*3900mm |
Taupānga
Ko nga taputapu kaukau, nga raka taputapu, nga hua hiko, nga taputapu tunu kai, nga taputapu whare, me era atu.
