Роботын өнгөлгөө, шавар арилгах системийн нийтлэг эвдрэлийн горимууд

Зүүн өмнөд Азийн металл эдлэл, аяга тавагны үйлдвэрлэлийн менежерүүд болон үйлдвэрийн инженерүүд робот өнгөлгөөний системийг ашиглалтад оруулсны дараа зөвхөн ердийн засвар үйлчилгээ хийснээр найдвартай ажиллана гэж үздэг. Практикт хэд хэдэн давтагдах эвдрэлийн горим нь үйлдвэрлэлийг тасалдуулж, гадаргуугийн чанарыг доройтуулдаг. Зүлгүүрийн багажийн механик элэгдэл ба Дугуй өнгөлөх нь ялангуяа зэвэрдэггүй ган аяга таваг, цайрын хайлштай цоожны их бие гэх мэт хатуу металлыг боловсруулахад хамгийн их тохиолддог асуудал юм. Ихэнхдээ тоос шороо эсвэл хөргөлтийн шингэний нөлөөгөөр үүсдэг мэдрэгчийн гэмтэл нь роботын байршлын нарийвчлалыг алдахад хүргэдэг. Багажны тавиур болон ажлын бэхэлгээнд зүлгүүрийн материал хуримтлагдах нь даралтын жигд бус хуваарилалтад хүргэдэг бөгөөд үүний үр дүнд жигд бус өнгөлгөө үүсдэг. Калибровкийн шилжилт, роботын гар болон ажлын хэсгийн хооронд аажмаар буруу тохируулга нь цаг хугацааны явцад эдгээр асуудлуудыг улам бүр нэмэгдүүлдэг. Эдгээр бүтэлгүйтэл нь санамсаргүй биш юм; Тэд урьдчилан таамаглаж болохуйц хэв маягийг дагаж мөрддөг бөгөөд хэрэв хяналтын зөв практик бий бол эрт илрүүлж болно.

Динамик элэгдлийг нөхөх технологи нь эвдрэлийн эрсдлийг хэрхэн багасгадаг вэ?

Jiangmen Yatai Intelligent Polishing Technology Co., Ltd нь механик элэгдлийн эвдрэлийг арилгахын тулд тусгайлан патентлагдсан динамик элэгдлийн нөхөн олговрын технологийг боловсруулсан. Багаж солих бүрийн дараа гараар дахин тохируулга хийх шаардлагатай байдаг ердийн системээс ялгаатай нь энэ технологи нь зүлгүүрийн орчин элэгдэх үед роботын зам, даралтыг бодит цаг хугацаанд тасралтгүй тохируулдаг. Нөхөн олговрын механизм нь материалыг зайлуулах бодит хурдыг хэмжиж, програмчлагдсан зорилттой харьцуулж, дараа нь контактын хүчийг тогтвортой байлгахын тулд бичил тохируулга хийх замаар ажилладаг. Роботын өнгөлгөөний системийг үнэлдэг худалдан авагчийн хувьд практик ашиг тус нь хоёр талтай: зүлгүүрийг жигд ашигладаг тул багажны ашиглалтын хугацаа мэдэгдэхүйц уртасч, гадаргуугийн чанар нь операторын оролцоогүйгээр үйлдвэрлэлийн урт хугацааны туршид тогтвортой хэвээр байна. Энэхүү технологи нь эвдрэлийн хамгийн түгээмэл горимуудын нэг болох элэгдэлтэй холбоотой чанарын шилжилтийн давтамжийг шууд бууруулж, хүний ​​алдаа гаргадаг гар аргаар ойр ойрхон дахин тохируулга хийх шаардлагагүй болгодог.

Энэ нь таны засвар үйлчилгээний төлөвлөлтөд юу гэсэн үг вэ?

Динамик элэгдлийн нөхөн олговор бүхий робот өнгөлгөөний үүрийг зааж өгөхдөө та зүлгүүрийн өөрчлөлтийг тогтмол интервалаар бус бодит хэрэглээнд үндэслэн төлөвлөх боломжтой. Энэ нь төлөвлөөгүй зогсолтыг багасгаж, хэрэглээний зардлыг бууруулдаг. Гурван ээлжээр ажилладаг үйлдвэрийн хувьд аяга таваг өнгөлөх , ялгаа нь мэдэгдэхүйц байж болно: яаралтай зогсолт бага, дахин боловсруулалт бага, илүү урьдчилан таамаглах боломжтой.

Зүүн өмнөд Азийн ургамлын арчилгаа, эрт илрүүлэх шилдэг туршлага

Анхдагч эвдрэлийг эрт илрүүлэх нь харааны хяналтаас давсан бүтэцтэй арга барилыг шаарддаг. Дараах хүснэгтэд нийтлэг шинж тэмдгүүдийн үндсэн шалтгаануудыг харуулсан бөгөөд засвар үйлчилгээний багт шугам зогсохоос өмнө асуудлыг оношлоход тусална.

Шинж тэмдэг

Болзошгүй үндсэн шалтгаан

Эрт илрүүлэх арга

Хэсэг хоорондын гадаргуугийн өнгөлгөөний өөрчлөлт

Зүлгүүрийн элэгдэл эсвэл шалгалт тохируулгын шилжилт

Спиндлийн хөдөлгүүрийн одоогийн чиг хандлагыг хянах; гадаргуугийн тэгш бус байдлын хэмжилтийг харьцуулах

Өнгөлгөөний үед роботын гар чичиргээ

Холхивчийн элэгдэл эсвэл тэнцвэргүй багаж эзэмшигч

робот бугуйн хурдатгал хэмжигч; сул зогсолтын үеийн чичиргээний шинжилгээ

Тогтворгүй шавар арилгах ирмэгийн радиус

Мэдрэгчийн буруу тохируулга эсвэл бэхэлгээний зүлгүүрийн хуримтлал

Багажны төв цэгийн өдөр тутмын алсын харааг шалгах; ээлж бүрийн дараа бэхэлгээг цэвэрлэ

Байршлын алдаатай роботын гэнэтийн зогсолт

Кодлогчийн санал хүсэлтийн алдагдал эсвэл кабелийн ядралт

Алдааны кодыг бүртгэх; долоо хоног бүр кабелийн шугамыг үрэлт байгаа эсэхийг шалгана

Мэдрэгч дээр суурилсан хяналтаас гадна цэвэрлэх протокол нь Зүүн Өмнөд Азийн үйлдвэрүүдэд түгээмэл байдаг өндөр чийгшил, тоосны түвшинг харгалзан үзэх ёстой. Орчны чийгтэй холилдсон зүлгүүрийн тоос нь агааржуулалтын шүүлтүүрийг хааж, холхивчийн элэгдлийг хурдасгадаг зуурмаг үүсгэдэг. Робот гар болон багаж солигчийг өдөр бүр шахсан агаараар үлээж, долоо хоног бүр шүүлтүүр солих нь энэ эрсдлийг эрс багасгадаг. Төлөвлөсөн шалгалт нь бүх пневматик холбох хэрэгслийг гоожиж байгаа эсэхийг шалгах, бэхэлгээний боолтны эргүүлэх хүчийг шалгах, 500 ажлын цаг тутамд бүрэн тохируулгын циклийг ажиллуулах зэрэг багтана.

Зүүн өмнөд Азийн үйлдвэрлэлийн орчинд өвөрмөц үйл ажиллагааны сорилтууд

Зүүн Өмнөд Азийн байгаль орчин, үйл ажиллагааны хэд хэдэн хүчин зүйл нь робот өнгөлгөөний эвдрэл гарах магадлалыг нэмэгдүүлдэг. Харьцангуй өндөр чийгшил нь далайн эргийн аж үйлдвэрийн бүсүүдэд тогтоосон хувиас давсан байдаг нь бүрээгүй металл эд ангиудын зэврэлтийг хурдасгаж, цахилгаан холбогчийг доройтуулдаг. Аж үйлдвэр хурдацтай хөгжиж буй бүс нутгуудад түгээмэл тохиолддог эрчим хүчний хэлбэлзэл нь робот хянагчийг санамсаргүйгээр дахин тохируулах эсвэл серво хөтөчийн доголдлыг үүсгэдэг. Ажиллах хүчний сургалтын түвшин харилцан адилгүй бөгөөд олон үйлдвэрт роботын засвар үйлчилгээ хийх чадвартай техникч дутагдалтай байдаг. Сэлбэг хэрэгсэл, ялангуяа тусгай зориулалтын зүлгүүр, мэдрэгчийн нийлүүлэлтийн хэлхээний хязгаарлалт нь эд ангиудын энгийн эвдрэл нь солих эх үүсвэрийг авах үед сул зогсолт хүртэл нэмэгддэг гэсэн үг юм.

Эдгээр сорилтыг багасгахын тулд бүтэлгүйтлийн эрсдэл нэмэгддэг дараах улаан дарцагуудыг анхаарч үзээрэй.

Гадаргуугийн өнгөлгөөний бага зэргийн өөрчлөлт, үе үе байрлалын алдаа зэрэг эрт анхааруулах тэмдгүүдийг үл тоомсорлож, тэдгээрийг өөрөө засна гэж үзвэл.

Идэвхтэй хяналт шалгалтаас илүүтэй реактив засварт тулгуурласан засвар үйлчилгээний тогтмол бус хуваарь.

Шалтгаан-шалтгаан шинжилгээ хийлгүйгээр реактив засварт хэт найдах нь нэг бүрэлдэхүүн хэсгийн дахин эвдрэлд хүргэдэг.

Засвар үйлчилгээний төлөвлөгөөнд чийгшил, эрчим хүчний чанар зэрэг орон нутгийн орчны хүчин зүйлсийг үл тоомсорлох.

Эдгээр хүчин зүйлсийг шийдвэрлэхийн тулд робот хянагчдад хүчдэл тогтворжуулагч суурилуулах, зэврэлтэнд тэсвэртэй холбогч ашиглах, чухал сэлбэг хэрэгслийн жижиг нөөцийг газар дээр нь хадгалах зэрэг засвар үйлчилгээний стратеги шаардлагатай. Сургалтын хөтөлбөр нь зөвхөн үйл ажиллагаанаас гадна үндсэн гэмтэл оношилгоо, тоног төхөөрөмж үйлдвэрлэгчээс өгсөн оношлогооны программ хангамжийн ашиглалтыг хамрах ёстой.

Үйл ажиллагааны бүтэлгүйтлээс урьдчилан сэргийлэх: Практик хувилбарууд ба сургамжууд

Таамаглалын хувилбарыг авч үзье: Тайландын аяга таваг үйлдвэрлэгч зэвэрдэггүй ган саванд зориулсан робот өнгөлгөөний эсийг суурилуулжээ. Гурван сарын дараа оператор дотоод засал нь нийцэхгүй байгааг анзаарчээ. Динамик элэгдлийн нөхөн төлбөргүйгээр засвар үйлчилгээний баг шугамыг зогсоож, багажийн элэгдлийг гараар хэмжиж, роботыг дахин тохируулах шаардлагатай бөгөөд энэ нь хоёр цаг шаардагдах бөгөөд чадварлаг техникч шаарддаг. Jiangmen Yatai-ийн патентжуулсан технологийн тусламжтайгаар систем нь элэгдэж буй зүлгүүрийг нөхөхийн тулд өнгөлгөөний замыг автоматаар тохируулж, бүхэл бүтэн ээлжийн туршид өнгөлгөөний чанарыг тогтвортой байлгадаг. Зүлгүүрийн ашиглалтын хугацаа дуусахад л засвар үйлчилгээний багт дохио өгдөг бөгөөд энэ нь төлөвлөсөн завсарлагааны үеэр багаж хэрэгслийг өөрчлөх хуваарь гаргах боломжийг олгодог.

Өөр нэг хувилбараар Вьетнам дахь цоожны тоног төхөөрөмжийн үйлдвэр шөнийн ээлжинд роботын байрлалын алдааг давтдаг. Засвар үйлчилгээний бүртгэлд ямар ч хэв маяг байхгүй боловч илүү гүнзгий дүн шинжилгээ хийх нь оройн оргил цагаар орон нутгийн сүлжээнээс хүчдэлийн уналт нь серво хөтчүүдийн синхрончлолыг алддаг болохыг харуулж байна. Шийдэл нь робот засвар биш харин цахилгаан тохируулагч төхөөрөмж, програм хангамжийн параметрийн өөрчлөлт нь алдааг тэсвэрлэх цонхыг нэмэгдүүлэх явдал юм. Энэ жишээ нь яагаад эрт илрүүлэхэд зөвхөн машины мэдээлэл биш байгаль орчны хяналтыг хамруулах ёстойг харуулж байна.

Эдгээр хувилбаруудын гол ойлголт бол эрт илрүүлэх нь динамик элэгдлийн нөхөн олговортой хослуулан синергетик үр нөлөөг бий болгодог. Нөхөн олговрын технологи нь элэгдлээс үүдэлтэй аажмаар шилжилт хөдөлгөөнийг автоматаар зохицуулдаг бол мэдрэгч дээр суурилсан хяналт нь холхивчийн гэмтэл, цахилгааны асуудал зэрэг гэнэтийн алдааг илрүүлдэг. Тэд хамтдаа бүтэлгүйтлийн түвшинг аль нэг арга барилаас хамаагүй илүү бууруулдаг.

Энэхүү удирдамжийн хил хязгаар

Энэ нийтлэл дэх зөвлөгөө нь Jiangmen Yatai-г ашигладаг үйлдвэрлэгчдэд зориулагдсан болно автоматаар будах, өнгөлөх роботын систем . Зүүн өмнөд Азийн металл эдлэл, аяга тавагны үйлдвэрүүдэд Энэ нь гар өнгөлгөөний ажиллагаа, динамик элэгдлийн нөхөн төлбөргүй бусад үйлдвэрлэгчдийн систем, тогтвортой эрчим хүч, чийгшил багатай бүс нутгийн үйлдвэрүүдэд бүрэн хамаарахгүй. Хэрэв таны үйл ажиллагаа эдгээр үзүүлэлтээс гадуур байвал засвар үйлчилгээний зарчмуудыг өөрийн тоног төхөөрөмж, орчинд тохируулан тохируулаарай.

Үйл ажиллагаа, засвар үйлчилгээний удирдагчдад зориулсан гол зөвлөмжүүд

• Роботын өнгөлгөөний нийтлэг гэмтэл-механик элэгдэл, мэдрэгчийн гэмтэл, зүлгүүрийн хуримтлал, шалгалт тохируулгын шилжилт зэрэг нь эрт илрүүлснээр урьдчилан таамаглаж, урьдчилан сэргийлэх боломжтой.

• Динамик элэгдлийг нөхөх технологи нь элэгдлээс шалтгаалсан чанарын шилжилтийг идэвхтэй багасгаж, багаж хэрэгслийн ашиглалтын хугацааг уртасгаж, төлөвлөгдөөгүй зогсолтын давтамжийг бууруулдаг.

• Мэдрэгчийн хяналт, цэвэрлэгээний протокол, байгаль орчны нөлөөллийг бууруулах зэрэг бүтэцтэй засвар үйлчилгээний төлөвлөгөө нь Зүүн өмнөд Азийн үйлдвэрүүдэд зайлшгүй шаардлагатай.

• Урьдчилан анхааруулах дохиог үл тоомсорлох, байнгын засвар үйлчилгээ хийхгүй байх, орон нутгийн чийгшил, эрчим хүчний чанарыг үл тоомсорлох зэрэг нь эвдрэлийн эрсдэлийг ихээхэн нэмэгдүүлдэг.

• Эрт илрүүлж, динамик элэгдлийн нөхөн төлбөрийг хослуулсан нь зөвхөн стандарт засвар үйлчилгээ хийхээс гадна эвдрэлийн хувь хэмжээг синергетик байдлаар бууруулдаг.