Патентлагдсан элэгдлийн нөхөн олговрын технологийг ойлгох

Патентлагдсан элэгдлийн нөхөн олговрын технологийг ойлгох

Металл тоног төхөөрөмж үйлдвэрлэх үйлдвэрийг хянадаг үйл ажиллагааны менежерийн хувьд робот өнгөлгөөг нэгтгэх шийдвэр нь гол санаа зовоосон асуудал болдог: систем нь байнгын гар ажиллагаагүйгээр үйлдвэрлэлийн урт хугацааны туршид гадаргуугийн чанарыг тогтвортой байлгаж чадах уу? Энэ эргэлзээ нь ойлгомжтой. Стандарт робот өнгөлгөөний эсүүд нь ихэвчлэн өнгөлгөөний хэрэгсэл элэгдэхэд мууддаг статик параметрийн багцад тулгуурлаж, дахин тохируулга, чанарыг байнга шалгадаг. Jiangmen Yatai Intelligent Polishing Technology Co., Ltd нь энэхүү хязгаарлалтыг өөрийн патентлагдсан элэгдлийн нөхөн олговрын технологи буюу бодит цаг хугацаанд багажийн элэгдлийг тасралтгүй хянаж, залруулдаг динамик тохируулгын механизмаар шууд шийдвэрлэсэн. Зүлгүүрийн бүс эсвэл дугуй нь жигд бус даралт, жигд бус өнгөлгөөнд хүргэдэг уламжлалт системээс ялгаатай нь Yatai технологи нь хэмжсэн элэгдэлд хариу үйлдэл үзүүлэхийн тулд өнгөлгөөний хүч, хурд, замыг өөрчлөхийн тулд мэдрэгчийн хариу үйлдэл, алгоритмын хяналтыг ашигладаг. Үр дүн нь оператороос шугамыг зогсоож, гараар дахин тохируулга хийх шаардлагагүйгээр хүссэн гадаргуугийн тэгш бус байдал, гялбааг хадгалж, өөрийгөө зохицуулах систем юм. Энэхүү патентлагдсан арга нь програм хангамжийн жижиг өөрчлөлт биш юм; Энэ нь роботын өнгөлгөөний эсүүд зүлгүүрийн доройтлын физик бодит байдлыг хэрхэн удирдаж буйг үндсээр нь шинэчилсэн загвар юм. Автоматжуулалтын хувилбаруудыг үнэлж буй үйлдвэрийн менежерүүдийн хувьд энэ технологийг ойлгох нь яагаад зарим робот өнгөлгөөний хэрэглүүрүүд өндөр ажиллах хугацаатай байхад зарим нь чанарын өөрчлөлттэй тэмцэж байгааг ойлгох эхний алхам юм.

Танай үйлдвэрийг алхам алхмаар нэгтгэх үйл явц

Элэгдлийн нөхөн төлбөр бүхий робот өнгөлгөөний системийг ашиглах нь роботыг задлах, програмыг ачаалахаас илүү их зүйлийг шаарддаг. Интеграцийн процесс нь эд ангиудын тодорхой геометр, зүлгүүрийн төрөл, үйлдвэрлэлийн хэмжээг харгалзан үзэх ёстой. Бүтэцлэгдсэн арга нь угсралтын өмнөх талбайн үнэлгээнээс эхэлдэг. Одоо байгаа материалтай харьцах урсгалаа үнэлнэ үү: эд анги нь дуусгахаар хаана ирдэг, тэдгээрийг робот үүрэнд хэрхэн үзүүлэх вэ? Yatai-ийн робот гөлгөр машинаас эхлээд CNC өнгөлгөөний машин хүртэлх системүүд нь шугаман болон багцын тэжээлд тохируулж болох боловч зохион байгуулалт нь үе шат хоорондын хэсгүүдийн зохицуулалтыг багасгах ёстой. Дараа нь робот эсийг өөрөө нарийн тохируулгатай тохируулах ёстой. Робот гарны суурь нь чичиргээ чийгшүүлсэн сууринд бэхлэгдсэн байх ёстой бөгөөд өнгөлгөөний ээрэх буюу багаж солигчийг эд анги бэхэлгээнд тохируулсан байх ёстой. Энэхүү механик тохиргооны дараа элэгдлийн нөхөн олговрын параметрүүдийг тохируулдаг програм хангамжийн тохиргоо хийгддэг. Энэ үе шатанд үйлдвэрийн процессын инженер зорилтот гадаргуугийн өнгөлгөөний үзүүлэлтүүд-Ra үнэ цэнэ, гялбааны нэгж эсвэл шаваас арилгах ирмэгийн радиусыг оруулдаг бөгөөд системийн удирдлагын программ хангамж нь багажны анхны нөхцөлийг сурдаг. Төлөөлөгч хэсгүүд дээр хийсэн цуврал туршилтууд нь элэгдлийг нөхөх алгоритм нь багажийн элэгдлийг зөв тохируулж байгааг баталгаажуулдаг. Операторын сургалт ч мөн адил чухал. Систем нь гарын авлагын дахин тохируулгыг багасгадаг ч операторууд HMI дээр харуулсан санал хүсэлтийн өгөгдлийг тайлбарлаж сурах, зөвхөн харааны хяналтаас илүү системийн дохиололд тулгуурлан багажийг солих шаардлагатайг мэдэж, мэдрэгч болон багаж эзэмшигчдийн байнгын цэвэрлэгээг хийх ёстой. Талбайн үнэлгээнээс эхлээд үйлдвэрлэлийн эхний хэсэг хүртэлх ердийн ашиглалтын хугацаа нь үйлдвэрийн бэлэн байдал, хэсгийн нарийн төвөгтэй байдлаас хамааран хоёроос дөрвөн долоо хоног үргэлжилнэ.

Ажиллах хугацаа, чанарыг дээд зэргээр нэмэгдүүлэх үйл ажиллагааны шилдэг туршлагууд

Нэгэнт нэгдсэний дараа үйлдвэрийн өдөр тутмын үйл ажиллагааны горим нь элэгдлийн нөхөн төлбөрийг бүрэн ашиглахын тулд хувьсан өөрчлөгдөх ёстой. Эхний хамгийн сайн туршлага бол элэгдлийн нөхөн олговрын эргэх гогцоонд хяналтын хэмнэлтийг бий болгох явдал юм. Yatai-ийн систем нь багажны даралт, булны гүйдэл, гадаргуугийн өнгөлгөөний хэмжилтийн бодит цагийн өгөгдлийг бүртгэдэг. Чанарын доголдлыг хүлээхийн оронд операторууд ээлж бүрийн эхэнд энэ өгөгдлийг хянаж, багаж хэрэгслийн аажмаар доройтсон хандлагыг хайж олох хэрэгтэй. Жишээлбэл, нөхөн олговрын алгоритм нь дуусгах чанарыг хадгалахын тулд нэмэгдэж буй хүч хэрэглэж байгаа бол дараагийн багцаас өмнө багажийн өөрчлөлтийг төлөвлөх цаг болжээ. Хоёрдахь практик нь ердийн засвар үйлчилгээг системээс үүсгэсэн дохиололтой уялдуулах явдал юм. Хяналтын программ хангамжийг багаж хэрэгсэл нь урьдчилан тодорхойлсон элэгдлийн босго хэмжээнд хүрсэн үед засвар үйлчилгээний ажилтнуудад мэдэгдэхийн тулд программчлах боломжтой бөгөөд энэ нь таамаглах хэрэгцээг багасгадаг. Энэхүү идэвхтэй хандлагыг ANSI/ASSP Z9.6-2018-д заасан үйл ажиллагааны аюулгүй байдлын удирдамжууд дэмждэг бөгөөд энэ нь нунтаглах, өнгөлөх, өнгөлөх машиныг аюулгүй ажиллуулах тогтолцоог бүрдүүлдэг. Стандарт нь ажлын байрны аюулгүй байдлыг хангахад чиглэгддэг ч байнгын хяналт шалгалт, засвар үйлчилгээнд онцгой анхаарал хандуулдаг нь элэгдлийн нөхөн төлбөрийн системийг найдвартай ажиллуулахад шаардлагатай практикт шууд нийцдэг. Гуравдугаарт, параметрийн тохируулга нь өгөгдөлд тулгуурласан байх ёстой. Хэсгийн төрөл эсвэл зүлгүүрийн зэрэг хооронд шилжихдээ системд хадгалагдсан жорыг үндсэн үзүүлэлт болгон ашиглах боловч эхний хэдэн мөчлөгийн туршид параметрүүдийг нарийн тааруулахын тулд элэгдлийн нөхөн олговорыг зөвшөөрнө үү. Тодорхой гажиг илрээгүй л бол алгоритмыг гараар хүчингүй болгох уруу таталтыг эсэргүүц. Эцэст нь бүх тохируулга болон системийн хариуг бүртгэлд бичнэ үү. Хэдэн сарын турш энэ бүртгэл нь мөчлөгийн хугацааг оновчтой болгох, багаж хэрэгслийн ашиглалтын хугацааг урьдчилан таамаглахад үнэ цэнэтэй лавлагаа болдог.

Үйл ажиллагааны нийтлэг бэрхшээлүүд, тэдгээрийг хэрхэн даван туулах вэ

Дэвшилтэт элэгдлийн нөхөн олговортой байсан ч үйлдвэрийн менежерүүд үйл ажиллагааны хэд хэдэн сорилтыг урьдчилан харах ёстой. Байнга тохиолддог нэг асуудал бол эд ангиудын чанарт нийцэхгүй байгаагаас үүдэлтэй гэнэтийн элэгдэл юм. Хэрэв орж ирж буй эд ангиудын хэмжээс нь мэдэгдэхүйц хэлбэлзэлтэй байвал (эсвэл цутгах эсвэл тамгалах хүлцлийн улмаас) өнгөлгөөний хэрэгсэл жигд бус ачаалал өгч, нэг талдаа элэгдэлд орж болно. Шийдэл нь дээд талын чанарын хяналтыг чангатгах эсвэл роботыг өнгөлгөөний өмнөх хэмжилт хийхээр програмчлах бөгөөд ингэснээр элэгдлийн нөхөн олговор нь хэсэг тус бүрт дасан зохицож чадна. Өөр нэг сорилт бол программ хангамжийн тохируулгын шилжилт юм. Хэдэн долоо хоногийн турш ажиллахад мэдрэгчийн офсет бага зэрэг шилжиж, системийн бодит байдлыг буруу уншихад хүргэдэг. Лавлагаа хэрэгсэл эсвэл туршилтын олдвор ашиглан сар бүр шалгалт тохируулгын шалгалт хийснээр энэ хазайлтыг засна. Хэрэв эс нь удаан хугацааны туршид дулааны тэлэлттэй болвол робот гарны нарийвчлал муудаж болно. Температурын мэдрэгчийг камерт суулгаж, температурын томоохон өөрчлөлтийн дараа (жишээ нь, амралтын өдөр унтарсны дараа) дахин тохируулга хийх нь үүнийг багасгадаг. Доорх хүснэгтэд эдгээр бэрхшээлүүд болон тэдгээрийг засах арга хэмжээг нэгтгэн харуулав.

Бэрхшээл үндэс шалтгаан Залруулах арга хэмжээ

Багажны жигд бус элэгдэл Тогтворгүй орж ирж буй хэсгийн геометр Өнгөлгөөний өмнөх хэмжилтийн дамжуулалтыг хэрэгжүүлэх; дээд түвшний QC-г чангатгах

Программ хангамжийн тохируулгын driftMedsor цаг хугацааны явцад офсет шилжих Лавлагаа хэрэгслээр сар бүр шалгалт тохируулгын шалгалт хийнэ

Роботын гарны нарийвчлалын алдагдал Удаан хугацаагаар ажиллахаас үүсэх дулааны тэлэлт Температур мэдрэгч суурилуулах; их хэмжээний температурын өөрчлөлтийн дараа дахин тохируулна

Гэнэтийн багажийн эвдрэл хэсэг гадаргууд суулгасан гадаад материал Өнгөлгөөний өмнө харааны хяналт нэмнэ; эвдрэл илрүүлэх программ хангамж ашиглах

Сул зогсолтыг багасгахын тулд реактив засвараас идэвхтэй алдааг олж засварлахад шилжих шаардлагатай. Жишээлбэл, систем нь 'хүчний хязгаар хэтэрсэн' дохиог дахин дахин өдөөж байвал үүнийг зүгээр л дахин тохируулж болохгүй. Хэсгийн бэхэлгээ буруу тохируулагдсан эсэх, эсвэл зүлгүүр нь пааландсан эсэхийг шалгана уу. Операторуудыг эдгээр хэв маягийг танихад сургах нь шийдвэрлэх дундаж хугацааг багасгадаг.

Өнгөлгөөний чанар ба үйлдвэрлэлийн ашиглалтын хугацаанд үзүүлэх нөлөө

Yatai-ийн патентлагдсан элэгдлийн нөхөн олговрын технологийг хэрэгжүүлснээр хуримтлагдсан үр нөлөө нь чанарын тогтвортой байдал, үйлдвэрлэлийн ашиглалтын хугацаанд хэмжигдэхүйц юм. Систем нь зорилтот гадаргуугийн өнгөлгөөний параметрүүдийг хадгалахын тулд динамикаар тохируулдаг тул хэсэг хэсгүүдийн Ra утгын хэлбэлзэл нь гараар эсвэл статик робот өнгөлгөөний үр дүнд хүрэхээс хамаагүй бага байна. Энэхүү тууштай байдал нь дахин боловсруулах, шалгах хэрэгцээг багасгаж, эд ангиудыг урсгалын дагуу илүү хурдан шилжүүлэх боломжийг олгодог. Цаашилбал, гарын авлагын дахин тохируулгын давтамж буурах нь ажиллах хугацаанд шууд нөлөөлдөг. Хоёр ээлжээр ажилладаг ердийн үйлдвэрт ердийн робот өнгөлгөөний систем нь нэг ээлжинд 3-4 дахин тохируулга хийх шаардлагатай бөгөөд тус бүр нь 15-30 минут үргэлжилдэг. Элэгдлийн нөхөн олговортой бол эдгээр зогсолтыг нэг ээлжинд нэг эсвэл хоёр болгон бууруулж, багаж хэрэгслийг өөрчлөх шаардлагатай үед систем нь тодорхой дохио өгдөг тул зогсолт нь богиносдог. Жил гаруйн хугацаанд энэ нь хэдэн зуун цаг нэмэлт бүтээмжтэй цаг болж хувирдаг. Үйлдвэр нь өмнө дурдсан интеграцчлал, үйл ажиллагааны практикийг дагаж мөрдвөл эдгээр ашиг тус хамгийн тод илэрдэг гэдгийг анхаарах нь чухал юм. Суурилуулалтын өмнөх үнэлгээг алгассан эсвэл операторын сургалтыг үл тоомсорлодог үйлдвэр технологийн бүрэн боломжийг ашиглахгүй. Энэхүү зааврын хил хязгаар нь тодорхой: энэ нь ердийн өнгөлгөөний роботууд эсвэл гараар өнгөлөх, чичиргээт өнгөлгөө гэх мэт хамааралгүй өнгөлгөөний процессуудад бус, Ятайгийн элэгдлийн нөхөн олговортой робот өнгөлгөөний системийг ашигладаг металл эдлэлийн үйлдвэрүүдэд хамаарна.

Худалдан авагчийн эцсийн арга хэмжээ: Жианмэн Ятайгийн системийг амжилттай хэрэгжүүлж байна

Робот өнгөлгөөний системийг үнэлж, ашиглаж буй үйл ажиллагааны менежерүүд болон үйлдвэрийн менежерүүдийн хувьд амжилтанд хүрэх зам нь патентлагдсан элэгдлийн нөхөн олговрын өвөрмөц чадамжийг ойлгох, бүтэцтэй хэрэгжүүлэх арга барилыг хэрэгжүүлэх явдал юм. Технологи нь өөрөө урагшлах чухал алхам боловч энэ нь залгаад тоглох шийдэл биш юм. Дараах гол зөвлөмжүүд нь энэхүү гарын авлагаас хэрэгжүүлэх боломжтой ойлголтуудыг нэгтгэн харуулав.

Үндсэн технологийг ойлгох: Патентлагдсан элэгдлийн нөхөн олговор нь програм хангамжийн ерөнхий шинж чанар биш - энэ нь тогтвортой чанарыг хангахын тулд зохих шалгалт тохируулга, өгөгдлийг хянах шаардлагатай динамик тохируулгын механизм юм.

Бүтэцлэгдсэн интеграцийн үйл явцыг дагаж мөрд: Талбайн үнэлгээ, механик тохиргоо, програм хангамжийн тохиргоо, операторын сургалт зэрэг нь гүйцэтгэлд эрсдэл учруулахгүйгээр алгасах эсвэл дахин эрэмбэлэх боломжгүй дэс дараалсан алхмууд юм.

Өгөгдөлд тулгуурласан үйл ажиллагааны туршлагыг нэвтрүүлэх: Харааны хяналт эсвэл тогтсон хуваарь дээр тулгуурлахын оронд хэрэгслийн өөрчлөлт, параметрийн тохируулгыг төлөвлөхийн тулд системийн санал хүсэлтийн бүртгэлийг ашиглана уу.

Нийтлэг сорилтуудыг урьдчилан таамаглаж, багасгах: Тохиромжгүй хэсгийн чанар, тохируулгын шилжилт, дулааны нөлөөллийг идэвхтэй хэмжилт, байнгын шалгалтаар зохицуулж болно.

Чанар болон ашиглалтын хугацаанд үзүүлэх нөлөөллийг үнэлэх: Дахин тохируулгын давтамж буурч, дуусах тууштай байдал нь систем зөв ажиллаж байх үед илүү өндөр OEE (Төхөөрөмжийн ерөнхий үр ашиг)-д шууд нөлөөлдөг.