Үзсэн: 0 Зохиогч: Сайтын редактор Нийтлэгдсэн цаг: 2026-07-08 Гарал үүсэл: Сайт
Өндөр эзэлхүүнтэй цутгамал цутгах үйл ажиллагаа нь байнгын түгжрэлтэй тулгардаг. Хурдан цутгах цикл нь эд ангиудыг хурдан гадагшлуулдаг боловч удаан гараар дуусгах нь үйлдвэрлэлийг зогсооно. Гарын авлагын флэш арилгах нь хувьсах захын чанар, өндөр хаягдлын хэмжээг танилцуулдаг. Энэ нь эргономикийн аюулгүй байдлын хариуцлагыг бий болгож, барилга байгууламжийг ховор гар хөдөлмөрөөс хамааралтай болгодог. Эцсийн алхам нь гар багаж, хүний тэсвэр тэвчээрт тулгуурладаг бол та үйлдвэрлэлийн нарийн үйл ажиллагааг өргөжүүлж чадахгүй. Автомат өнгөлгөөний систем нь энэ бизнесийн гол асуудлыг шийддэг. найдвартай хэрэгжүүлж байна Хагархайг арилгах машин нь мөчлөгийн хугацааг тогтворжуулж, угсралтын ажлыг шууд бэлэн болгодог. Энэ нь хүний урьдчилан таамаглах боломжгүй хувьсагчдыг үйлдвэрлэлийн тавцангаас зайлуулж, нарийн төвөгтэй цутгамал бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн ашгийн хэмжээг хамгаалдаг. Автоматжуулсан ирмэгийг холих, гялбаа арилгах нь орчин үеийн цутгах байгууламжид зайлшгүй шаардлагатай алхам юм.
Хөдөлмөрийн үр ашигтай байдал: Автомат шавар арилгах машин нь ихэвчлэн нэг ээлжинд хоёр ба түүнээс дээш гар ажиллагаатай ажилчдын ажлын ачааллыг нөхөж, илүү өндөр үнэ цэнэтэй чанарын баталгаажуулалтын ажилд ажиллах хүчийг дахин хуваарилдаг.
Технологийн тохируулга: Роботын (хүчээр удирддаг EOAT), чичиргээт эсвэл CNC-ийн цоорхойг сонгох нь хэсгийн геометр, материал (Хөнгөн цагаан, цайр, магни) болон шаардлагатай ирмэгийн хүлцэл зэргээс шалтгаална.
Чанарын стандартчилал: Автоматжуулсан системүүд нь хүний хувьсагчийг арилгаж, орхигдсон үйлдлүүдийг 100% бууруулж, салах шугам болон флаш арилгахад туйлын тогтвортой байдлыг хангадаг.
Амжилттай автоматаар дуусгахын тулд үндсэн хэмжүүрийг чанд мөрдөх шаардлагатай. Автоматжуулсан эс нь үндсэн цутгах эсийн мөчлөгийн хугацаатай тохирч эсвэл давсан байх ёстой. Энэ нь хазайлтгүйгээр тодорхой микро инчийн өнгөлгөөний хүлцэлд хүрэх ёстой. Систем нь үндсэн цутгамал хэмжээсийн бүрэн бүтэн байдлыг хадгалах ёстой. Хэрэв машин флэшийг арилгах явцад чухал хэмжигдэхүүнийг өөрчилвөл хэрэгжилт амжилтгүй болно. Тоног төхөөрөмжийг сонгохын өмнө та эдгээр параметрүүдийг тодорхойлох ёстой. Байгууллагууд захын эвдрэлийн хүлцлийн суурь үзүүлэлтийг тогтоогоогүй байж тоног төхөөрөмж суурилуулж, чанараас шууд татгалзаж байгааг бид олонтаа хардаг. Эхний хэрэгслийн замыг програмчлахаас өмнө хүлээн зөвшөөрөгдсөн флэш арилгах тодорхой стандартыг бий болгох.
Циклийн цагийн тохируулга нь эсийн бүтцийг бүхэлд нь тодорхойлдог. Цутгамал шахагч нь 45 секунд тутамд эргэлддэг бол өнгөлгөөний станц нь шилжүүлэх, ачих боломжийг олгохын тулд 40 секундын дотор хэсгийг цэвэрлэх ёстой. Нэг ээрэх нь энэ хэрэгцээг хангаж чадахгүй бол та олон станцын үүрийг зохион бүтээх хэрэгтэй. Бид автоматжуулсан дарааллын үнэмлэхүй хамгийн их зөвшөөрөгдөх хугацааг тогтоохын тулд гар ажиллагаатай холбоотой цагийн судалгааг ашигладаг. Энэ өгөгдөл нь булны морины хүч, тэжээлийн хурд, зүлгүүрийн зөөвөрлөгчийн түрэмгий чанарыг сонгоход хүргэдэг.
Гарын авлагын гялбаа арилгах, ирмэгийг холих нь дэлгүүрийн шалан дээрх хатуу ширүүн бодит байдлыг харуулж байна. Операторууд гар нунтаглагч ашиглах үед хэт их болон дутуу боловсруулалт хийх нь зайлшгүй юм. Операторын ядаргаа хурдан орж, ээлж ахих тусам чанар мууддаг. Гар багаж нь нарийн төвөгтэй салах шугамыг тогтмол хянахад шаардагдах нарийн даралтыг барьж чадахгүй. Энэ хэлбэлзэл нь хаягдал болон дахин боловсруулах зардлыг шууд хөөрөгддөг. Бид олон ээлжийн алдаа дутагдлыг хянаж, гар ажиллагаатай ээлжийн сүүлийн хоёр цагийн турш орхигдсон үйл ажиллагааны өсөлтийг тогтмол олж авдаг.
Эргономикийн аюул нь гараар өнгөлгөөний үр ашиггүй байдлыг нэмэгдүүлдэг. Чичиргээт пневматик хэрэгслийг найман цагийн турш барьдаг операторууд давтагдах гэмтлийг үүсгэдэг. Хүнд цайрын гялбаагаар карбидын бөртгийг түлхэхэд шаардагдах биеийн хүч нь бугуй болон тохойг гэмтээдэг. Байгууламжид ажилчдын нөхөн олговрын нэхэмжлэл нэмэгдэж, өнгөлгөөний тасгийн эргэлтийн түвшин өндөр байна. Танай өнгөлгөөний хэлтэс гэмтэл, ядаргааны улмаас байнгын орон тооны хомсдолд орсон үед та тогтвортой үйлдвэрлэлийн хуваарь гаргаж чадахгүй.
Гарын авлагын аргыг автоматжуулсан системтэй харьцуулах нь үйл ажиллагааны эрс ялгааг харуулж байна. Автоматжуулсан систем нь гэмтлийн хэмжээг эрс багасгаж, аюулгүй байдлыг бүхэлд нь сайжруулдаг. Гар багажаас автомат нүд рүү шилжих шилжилтийг үнэлэхийн тулд бид тодорхой хэмжүүрүүдийг ашигладаг.
Метрик |
Уламжлалт гарын авлагын багаж хэрэгсэл |
Автоматжуулсан системүүд |
|---|---|---|
Алдагдсан үйлдлийн хувь хэмжээ |
Өндөр (хүний алдаа гаргах хандлагатай) |
0% (Програмчлагдсан тогтвортой байдал) |
Ирмэгийн нарийвчлал |
Оператор хоорондын хувьсах |
Өндөр давтагдах чадвартай |
Гадаргуугийн өнгөлгөөний тууштай байдал |
Ээлжийн хооронд үл нийцэх |
Үнэмлэхүй тууштай байдал |
Оператор гэмтэх эрсдэл |
Өндөр (RSI, гэмтэл) |
Хамгийн бага (Операторууд тусгаарлагдсан) |
Циклийн цагийн зөрүү |
Нэг хэсэг тутамд +/- 15 секунд |
Нэг хэсэг тутамд +/- 0.5 секунд |
Тогтворгүй өнгөлгөө нь доод урсгалын угсралтын процессыг сүйрүүлдэг. Муу холилдсон ирмэг нь жийргэвчийг зөв суулгахаас сэргийлж, автомашины хэрэглээнд шингэн алдагдахад хүргэдэг. Арилгагүй флэш нь хоёрдогч CNC боловсруулах үе шатанд хосолсон ноцтой асуудал үүсгэдэг. Хүнд флэштэй хэсэг нь CNC бэхэлгээнд ороход энэ нь тэгш бус суудаг. Дараагийн боловсруулалтын үйл ажиллагаа нь хүлцэлээс хасагдаж, хэсгийг устгасан. Эдгээр согогууд нь эцсийн үзлэгээр хэсэгчлэн татгалздаг.
Зориулалтын шавар арилгах машин нь эдгээр урсгалын доголдлоос сэргийлдэг. Цутгах үүрнээс гарахын өмнө эд анги бүр нь яг геометрийн шаардлагад нийцэж байгаа эсэхийг баталгаажуулж, Бид гялбааны асуудлыг нэн даруй арилгахын тулд тайрсны дараа шууд автоматаар өнгөлгөөг нэгтгэдэг. Энэ нь дуусаагүй үйлдвэрлэлийн бараа материалд гэмтэлтэй хэсгүүд хуримтлагдахаас сэргийлдэг. Цэвэр, тууштай ирмэгүүд нь автоматаар угсрах төхөөрөмж нь цутгамал хэсгүүдийг гацах, буруу байрлуулахгүйгээр зохицуулах боломжийг олгодог.
Роботын системүүд нь хүчин чадалд нийцсэн End-of-Arm Tooling (EOAT) -аар тоноглогдсон 6 тэнхлэгтэй гарыг ашигладаг. Энэхүү нийцэл нь тухайн хэсгийн эсрэг тогтмол даралтыг хадгалахын зэрэгцээ нарийн төвөгтэй контурыг хянах боломжийг олгодог. Үндсэн хэрэглээний тохиолдол нь нарийн төвөгтэй, контуртай цутгамал хэсгүүдийг хамардаг. Эдгээр хэсгүүд нь үндсэн геометрийг өөрчлөхгүйгээр жигд бус салах шугамын дагуу нарийн анивчсан хэсгийг арилгахыг шаарддаг. Роботын зам нь ерөнхий контурыг дагаж явдаг бол пневматик нийцлийн төхөөрөмж нь цутгамал дахь өөрчлөлтийг шингээдэг.
Робот эсүүд нь хоёр үе шаттай боловсруулах боломжийг санал болгодог. Ганц робот эс нь хүнд түүхий цутгах флаш боловсруулж, дараа нь боловсруулалтын дараах нарийн бичил цоорхойг зохицуулах багажуудыг сольж чаддаг. Бид хүнд карбид багийг хэдхэн секундын дотор нарийн зүлгүүрийн сойзоор солих хэрэгсэл солих горимуудыг програмчилдаг. Энэхүү уян хатан байдал нь нэг үүрэнд олон гар станцын ажлыг гүйцэтгэх боломжийг олгодог. Хүнд ээрэх болон зүсэх явцад үүсэх реактив хүчийг зохицуулах хангалттай даацтай роботыг сонгох ёстой.
Эдгээр системийг програмчлах нь тодорхой арга техник шаарддаг. Бид офлайн програмчлалын программ хангамжийг ашиглан тухайн хэсгийн CAD загвараас анхан шатны хэрэгслийн замуудыг үүсгэдэг. Дараа нь бид шалан дээрх замыг боловсронгуй болгож, ойртох өнцгийг тохируулж, булны орон сууцыг хэсэгтэй мөргөлдөхөөс сэргийлнэ. Хүчний хяналтын параметрүүд нь нарийн тааруулахыг шаарддаг. Хэт их даралт нь хөнгөн цагааныг гадагшлуулдаг; хэт бага даралтын навч ардаа гялсхийх.
Ванн эсвэл аяга хэлбэрийн чичиргээт машин нь эд ангиудыг боловсруулахын тулд зүлгүүрийн хэрэгсэл болон механик чичиргээг ашигладаг. Өргөн цар хүрээтэй VB(B) цувралын машинууд нь бөөнөөр боловсруулах ажлыг үр дүнтэй гүйцэтгэдэг. Ашиглалтын үндсэн тохиолдол бол жижиг, эмзэг багатай цутгамал эд ангиудыг их хэмжээгээр дуусгах явдал юм. Эдгээр системүүд нь шавар арилгах, цэвэрлэх, өнгөлөх ажлыг нэгэн зэрэг гүйцэтгэдэг. Өргөн нээгдэх загвар нь автоматаар эд анги ачих, буулгах, зөөвөрлөгчийг салгахад асар их давуу талыг өгдөг. Тэд тасралтгүй урсгалтай үйлдвэрлэлийн шугамд саадгүй нэгддэг.
Хэвлэл мэдээллийн хэрэгслийн сонголт нь чичиргээт үйл явцын амжилтыг тодорхойлдог. Керамик зөөвөрлөгч нь хүнд цайрын гялбаагаар түрэмгий зүсэх үйлдлийг хангадаг. Хуванцар зөөвөрлөгч нь гадаргуугийн гөлгөр өнгөлгөө шаардлагатай хөнгөн цагаан эд ангиудыг илүү зөөлөн болгодог. Сохор нүхэнд орохоос сэргийлж бид медиа хэлбэрийг хэсгийн геометрт тохируулна. Цилиндр хэлбэрийн зөөвөрлөгч нь хавтгай гадаргууг сайтар цэвэрлэж болох боловч цоорхойд сайтар шахаж, гараар зайлуулах шаардлагатай.
Чичиргээт саванд эд анги, зөөвөрлөгчийг ачаална.
Процессыг тослох, металлын нарийн ширхэгтийг түдгэлзүүлэхийн тулд ус, хольцыг нэвтрүүлэх.
Тогтоосон хугацаанд чичиргээний циклийг ажиллуулна.
Медиаг хадгалахын зэрэгцээ хэсгүүдийг гадагшлуулахын тулд тусгаарлах дэлгэцийг ажиллуул.
Исэлдэлтээс сэргийлэхийн тулд хэсгүүдийг хатаах хонгилоор дамжуулна.
Зориулалтын олон тэнхлэгт CNC станцууд нь хатуу, өндөр нарийвчлалтай ирмэгийг зүсэх боломжийг олгодог. Эдгээр машинууд нь хөндлөвчийг таслахын тулд тогтмол ээрэх ба нарийн багажны замыг ашигладаг. Үндсэн хэрэглээний тохиолдол нь өндөр тэсвэрлэх чадвартай автомашин эсвэл сансрын бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг хамардаг. Эдгээр хэрэглээнд бурр арилгах нь яг геометрийн хэмжээс ба хүлцэх (GD&T) стандартыг хангасан байх ёстой. CNC системүүд нь нэн чухал холболтын гадаргуу дээр хүнд материалыг зайлуулахад хосгүй хатуу байдлыг санал болгодог.
Ирмэгийн завсарлага нь +/- 0.005 инчээс илүү байх үед бид тусгай зориулалтын CNC станцуудыг байрлуулдаг. Тохиромжтой робот хэрэгсэл нь энэ хүлцлийг найдвартай барьж чадахгүй. CNC машин нь эд ангиудыг байранд нь түгжихийн тулд хатуу бэхэлгээг ашигладаг. Хатуу карбидын тээрэм нь ирмэгийг зурж, төгс, жигд налууг үүсгэдэг. Энэ арга нь маш тогтвортой оролтын хэсгүүдийг шаарддаг. Цутгамал нь шилжиж, нугалж байвал хатуу CNC хэрэгсэл нь хэт гүн зүсэх эсвэл ирмэгийг бүхэлд нь алдах болно.
Төрөл бүрийн цутгах материал нь боловсруулалтын тодорхой арга барилыг шаарддаг. Хөнгөн цагаан нь жирийн зүлгүүрийг амархан бөглөрдөг резинэн бүрээс үүсгэдэг. Материалыг ачаалахаас урьдчилан сэргийлэхийн тулд танд тусгай зүсэгч геометр эсвэл тусгай зөөгч хэрэгтэй. Бид хөнгөн цагаан чипсийг хурдан нүүлгэн шилжүүлэхийн тулд өнгөлсөн лимбэ бүхий нэг лимбэтэй карбид чиглүүлэгчийг ашигладаг. Хэрэв та стандарт олон лимбэтэй төгсгөлийн тээрэм ашигладаг бол хөнгөн цагаан нь хэдхэн минутын дотор багажийг гагнаж, хэсэг болон голыг устгана.
Цайр нь илүү хүнд, нягт гялбаа үүсгэдэг. Цайр боловсруулах нь салах шугамыг үр дүнтэй цэвэрлэхийн тулд түрэмгий боловч хяналттай материалыг зайлуулах шаардлагатай. Бид цайрыг огтлох үед илүү өндөр эргэлтийн хурд, илүү их тэжээлийн хурдыг ажиллуулдаг. Зориулалтын зүү байрлал дээр зузаан гялбаатай тулгарах үед багаж хэрэгсэл нь хүчтэй цохилтын хүчийг тэсвэрлэх ёстой.
Магни нь аюулгүй байдалд ноцтой аюул учруулдаг. Байгууламжийн гал түймрээс урьдчилан сэргийлэхийн тулд шатамхай магнийн тоосыг боловсруулахдаа тэсрэлтээс хамгаалагдсан олборлох, нойтон тоос цуглуулах системийг хэрэгжүүлэх ёстой. Бид магнийг хэзээ ч хуурайшуулдаггүй. Автоматжуулсан эс нь очыг дарахын тулд зүсэх бүсийг хөргөлтийн бодисоор дүүргэж, чипсийг тусгай шүүлтүүрийн системд нэн даруй угаах ёстой. Стандарт тоос цуглуулагч нь магнийн нарийн ширхэгт өртсөн тохиолдолд гал авалцдаг.
Өөрийнхөө эд ангиудыг дотоод болон гадаад бөмбөрцөг дээр үндэслэн үнэл. Нүхний хөндлөн огтлолцол болон сохор цооног нь нуугдмал хагархайд хүрэхийн тулд тусгай багаж хэрэгсэл шаарддаг. Бид уян хатан хошуу эсвэл цооногийн дотор өргөсдөг тусгай хөндлөн цооног хайлуулах хэрэгслийг ашигладаг. Сонгосон машины хөшүүн чанар нь ирмэгийн хугарлын хатуу хүлцлийг барих чадварт шууд нөлөөлдөг. Уян роботын гар нь гадна талын контурыг маш сайн зохицуулдаг бол хатуу CNC ээрэх нь багажны хазайлт тэгтэй тэнцүү байх ёстой дотоод нүхний цоорхойг арилгахад илүү сайн байдаг.
Нимгэн ханатай цутгамал нь нарийн зохицуулалт шаарддаг. Нимгэн хөнгөн цагаан хананд тулж буй хүнд робот бул нь хэсгийг гажуудуулна. Бид роботыг урд талыг нь зүсэхийн зэрэгцээ хананы арын хэсгийг захиалгат бэхэлгээний тусламжтайгаар дэмждэг. Энэ нь хазайлтаас сэргийлж, цэвэр зүсэлтийг баталгаажуулдаг. Та зүсэх хүчийг хэрэглэхээсээ өмнө эд ангиудын бүтцийн бүрэн бүтэн байдалд дүн шинжилгээ хийх ёстой.
Цутгамал эд анги нь элэгдлийн улмаас флэш зузаанын байгалийн хэлбэлзлийг харуулдаг. Автоматжуулсан системүүд нь гараар дахин тохируулга хийхгүйгээр эдгээр өөрчлөлтүүдэд дасан зохицох ёстой. Хүчний мэдрэгчийн санал хүсэлт нь робот системд тэжээлийн хурдыг динамикаар тохируулах боломжийг олгодог. Хэрэв багаж нь хүчтэй гялбаатай тулгарвал систем нь түүнийг цэвэрлэхийн тулд удаашруулна. Энэхүү динамик дасан зохицох чадвар нь цутгах үүрнээс бага зэргийн оролтын өөрчлөлтөөс үл хамааран захын тогтвортой чанарыг баталгаажуулдаг.
Бид зүсэлтийн бүсэд орохоос өмнө хэсгийг шалгахын тулд харааны системийг суурилуулдаг. Хэрэв харааны систем нь булангийн хүчин чадлаас хэтэрсэн асар том флэш илрүүлбэл уг хэсгийг автоматаар үгүйсгэдэг. Энэ нь сүйрлийн багажийн эвдрэл, булны эвдрэлээс сэргийлнэ. Автоматжуулсан үүр нь хүлээн зөвшөөрөгдсөн оролтын параметрээс гадуур ямар нэг хэсэг унасныг таних чадвартай байх ёстой.
Та өнгөлгөөний системийн шаардлагатай дамжуулах чадварыг зөв тооцоолох ёстой. Автоматжуулсан эс нь үндсэн цутгамал эсийн ард хоёрдогч бөглөрөл болж чадахгүй. Цаг хугацааны судалгаа нь машин нь эд ангиудыг цутгах мөчлөгийн хугацаанаас илүү хурдан боловсруулж чадах эсэхийг шалгах ёстой. Хэрэв нэг робот гүйцэж чадахгүй бол үйлдвэрлэлийн тасралтгүй урсгалыг хангахын тулд та хос булны тохиргоо эсвэл олон роботын эсийг хэрэгжүүлэх шаардлагатай байж магадгүй юм.
Бид модульчлагдсан өргөтгөлтэй эсүүдийг зохион бүтээдэг. Бид хоёр дахь роботын талбайг үлдээж, ирээдүйн нэмэлтүүдийг тохируулахын тулд хамгаалалтын хашааны хэмжээсийг өгдөг. Үйлдвэрлэлийн хэмжээ нэмэгдэхэд бид зүгээр л өөр роботыг оруулаад програмыг хуулбарладаг. Энэхүү өргөтгөх боломжтой арга нь эрэлт огцом нэмэгдэх үед эсийн бүрэн дизайн хийх шаардлагагүй болно.
Робот систем нь анхны хөрөнгө оруулалтын өндөр зардал шаарддаг боловч асар их уян хатан байдлыг санал болгодог. Чичиргээт системүүд нь урьдчилгаа зардал багатай ч байнгын хэрэглээний болон хэвлэл мэдээллийн зардал өндөр байдаг. Та хөдөлмөрийн бууралтад үндэслэн хөрөнгө оруулалтын өгөөжийг бодитойгоор үнэлэх ёстой. Нэг ээлжиндээ хоёр ба түүнээс дээш гар ажиллагаатай операторыг солих нь нөхөн төлбөрийн хугацааг ихээхэн хурдасгадаг. Автоматжуулалтын бодит санхүүгийн үр нөлөөг тооцоолохдоо хаягдал болон дахин боловсруулалтыг эрс багасгах хүчин зүйл.
Хэрэглээний зардал нь үйл явцын урт хугацааны амьдрах чадварыг тодорхойлдог. Карбид хайч ашигладаг робот эс нь долоо хоногт тавин доллар зарцуулдаг. Том чичиргээт аяга нь нэг хугацаанд зүлгүүрийн бодис, химийн нэгдлүүдийг таван зуун доллар зарцуулж болно. Байгууллага нь одоо байгаа санхүүгийн амлалтаа ойлгож байгаа эсэхийг баталгаажуулахын тулд бид эдгээр үйл ажиллагааны зардлыг концепцийг батлах үе шатанд нарийн хянадаг.
Техникийн худалдан авагчид уян хатан байдал ба мэргэшлийн хоорондын солилцоог үнэлэх ёстой. Маш уян хатан робот эсийг өөр өөр цутгамалд зориулж хурдан програмчлах боломжтой. Энэ нь их хэмжээний холимог, бага эзэлхүүнтэй төхөөрөмжид төгс тохирно. Эсрэгээр, нэг их хэмжээний эд анги ажиллуулахад зориулагдсан хатуу багажтай, зориулалтын машин нь эргэлтийн хугацааг илүү хурдан өгдөг боловч уян хатан чанаргүй байдаг. Байгууламжийнхаа үйлдвэрлэлийн хуваарь болон ирээдүйн гэрээний шугам хоолойд тохирсон архитектурыг сонго.
Зургаан сарын дотор дуусгавар болох эд ангиудын гэрээнд зориулж тусгай зориулалтын CNC машин худалдаж авснаар байгууламжууд алдаа гаргадаг гэдгийг бид харж байна. Гэрээний хугацаа дуусахад машиныг амархан солих боломжгүй тул сул зогсдог. Олон талт төхөөрөмжөөр тоноглогдсон 6 тэнхлэгт робот Шалгах машин нь энгийн атгагчийг солих, шинэ программыг ашигласнаар огт өөр гэр бүлд шилжиж болно.
Автоматжуулсан системийг шугамд нэмэх нь ул мөр, талбайн төлөвлөлтийг сайтар төлөвлөхийг шаарддаг. Та цутгах машин эсвэл шүргэх станцын ойролцоо байгаа зайг тодорхойлох ёстой. Хэсгийн танилцуулгын логистик нь амжилтанд хүрэхэд маш чухал юм. Машиныг зөв хооллохын тулд танд харааны систем, тусгай хийн бэхэлгээ, эсвэл конвейерын нэгдэл хэрэгтэй болно. Сансар огторгуйд яг байршлыг нь тогтоож чадахгүй бол робот уг хэсгийг боловсруулах боломжгүй.
Бид эд ангиудыг засах машинаас робот үүр рүү шилжүүлэхийн тулд таталцлын суваг эсвэл индексжүүлэгч дамжуулагчийг ашигладаг. Хэсэг нь давтагдах чиг баримжаатайгаар ирэх ёстой. Хэрэв хэсэг нь санамсаргүй байдлаар ганга унавал робот түүний байршлыг олж, сонгохын тулд 3D харааны системийг шаарддаг. Энэ нь интеграцид ихээхэн зардал, нарийн төвөгтэй байдлыг нэмэгдүүлдэг. Энгийн, механик чиг баримжаа олгох төхөөрөмжийг зохион бүтээх нь харааны тоног төхөөрөмжид олон мянган доллар хэмнэнэ.
Автоматжуулсан төхөөрөмж нь байгууламжийн хүчирхэг дэд бүтцийг шаарддаг. Мэдрэмтгий хянагчдыг хамгаалахын тулд та цэвэр, тусгаарлагдсан цахилгаан хангамжийг хангах ёстой. Хүчээр дагаж мөрдөх төхөөрөмжүүд нь зөв ажиллахын тулд өндөр эзэлхүүнтэй, тогтвортой хийн агаарын даралтыг шаарддаг. Масс өнгөлгөөний системд тусгай зориулалтын хөргөлтийн шүүлтүүр, бохир усны менежментийн дэд бүтэц шаардлагатай. Суурилуулалт эхлэхээс өмнө танай байгууламж эдгээр хэрэглээний шаардлагыг хангаж чадах эсэхийг шалгаарай.
Агаарын даралтын хэлбэлзэл нь хүчин чадалд нийцсэн багаж хэрэгслийн үр нөлөөг бууруулдаг. Хэрэв том шахагчийг эргүүлэх үед үйлдвэрийн агаарын даралт буурвал робот ээрэх даралтыг алдаж, хэсгийг нь цоолно. Тогтвортой даралтыг баталгаажуулахын тулд бид тусгай зориулалтын агаар хүлээн авагч болон өндөр урсгалын зохицуулагчийг роботын үүрэнд шууд суурилуулдаг. Чичиргээт савны бохир ус нь хүнд металл, зүлгүүрийн лаг агуулсан байдаг. Та энэ бохир усыг хотын бохирын шугамд цутгахаасаа өмнө центрифуг эсвэл химийн флоккуляцийн системээр дамжуулан зайлуулах ёстой.
Нарийн төвөгтэй салах шугамын роботын замыг програмчлах нь сургалтын муруйг агуулдаг. Оффлайн програмчлалын программ хангамж нь үүнийг багасгахад тусалдаг боловч операторууд тусгай сургалтанд хамрагдах шаардлагатай хэвээр байна. Зүлгүүртэй цутгамал материалыг огтлох үед багажийн элэгдэл нь хатуу ширүүн бодит байдал юм. Та багаж хэрэгслийн элэгдлийн нөхөн олговор, ашиглалтын хугацааг хянах автомат алгоритмуудыг хэрэгжүүлэх ёстой. Гэнэтийн зогсолтоос сэргийлж, ээлжийн туршид тасралтгүй ажиллагааг хангахын тулд багаж хэрэгслийг автоматаар солих горим шаардлагатай.
Бид роботыг тавин хэсэг бүрийн дараа лазерын тохируулагч дээр багажны уртыг хэмжих программчилдаг. Зүлгүүрийн сойз элэгдэх үед робот нь TCP (хэрэгслийн төв цэг)-ийг автоматаар тохируулж, диаметрийг багасгадаг. Сойз нь ашиглах боломжтой хамгийн бага диаметрдээ хүрэхэд робот түүнийг хогийн саванд хийж, сэтгүүлээс шинэ багажийг ачаална. Энэхүү хаалттай систем нь гар ажиллагаатай операторын оролцоог арилгадаг.
Автомат өнгөлгөөнд шилжих нь өндөр эзэлхүүнтэй цутгамал дугуйны хувьд сонголт байхаа больсон. Өрсөлдөхүйц үнэ, чанарын хатуу стандарт, аюулгүй ажлын нөхцлийг хадгалахын тулд гар багажийг арилгах шаардлагатай. Автоматжуулсан системүүд нь орчин үеийн цутгамал эсүүдтэй хөл нийлүүлэхэд шаардлагатай тогтвортой байдал, хурдыг хангадаг. Робот, чичиргээт эсвэл CNC шийдлүүдийн хоорондох сонголт нь эд ангиудын нарийн төвөгтэй байдал, материалын аюулгүй байдлын шаардлага, үйлдвэрлэлийн хэмжээ зэргээс шалтгаална. Технологийг хамааралгүй программд хэзээ ч хүчээр бүү оруул. Машины чадавхийг өөрийн геометрийн болон материалын хязгаарлалттай шууд тааруулна уу.
Хүнд даацын үйлдвэрлэлийн автоматжуулалт болон автоматжуулсан ирмэгийг холих технологид дэлхийн шилдэг шинэчлэгчийн хувьд, Yatai инженерүүд орчин үеийн цутгамал үйлдвэрлэлийн орчны хатуу шаардлагад тохируулан тусгайлан тохируулсан, өндөр хүчин чадалтай шавар арилгах машины дэвшилтэт шийдлүүдийг гаргадаг. Манай төрөлжсөн олон тэнхлэгт роботын ажлын станцууд болон массын өнгөлгөөний ухаалаг системүүд нь идэвхтэй дагаж мөрдөх хяналт, багаж хэрэгслийн элэгдлийн автомат тохируулга, тэсрэлтээс хамгаалах найдвартай олборлолтын тохиргоог жигд нэгтгэж, дэлхийн үйлдвэрлэгчдэд хоёрдогч боловсруулалтын саатлыг арилгах, хэрэглээний нэмэлт зардлыг багасгах, гэмтэлгүй дэлгүүрийн талбайг хадгалах боломжийг олгодог.
Автоматжуулсан шилжилтийн үр ашгийг дээд зэргээр хангахын тулд дараах алхамуудыг дагана уу:
одоогийн гараар дуусгах үйлдлүүдээ хянана уу . Циклийн яг тодорхой хугацаа болон согогийн хэмжээг тодорхойлохын тулд
их хэмжээний, өндөр хаягдал эд ангиудын гурван дугаарыг сонго . Автоматжуулалтын туршилтын жишээ болгон ашиглахын тулд
түүхий, огтлоогүй цутгамал материалыг тоног төхөөрөмжийн интегратор руу илгээнэ үү . Үзэл баримтлалыг албан ёсоор батлах, цаг хугацааны судалгаа хийхийн тулд
Танай байгууламж шаардлагатай цахилгаан, пневматик, бохир усны дэд бүтэцтэй эсэхийг шалгаарай . шинэ тоног төхөөрөмжийг дэмжихэд
Х: Салбарын дундаж хугацаа 12-24 сар байна. Энэ хугацаа нь хөдөлмөрийн шууд хэмнэлт, хаягдсан эд ангиудын мэдэгдэхүйц бууралт, байнгын хэрэглээний зардалд нөлөөлдөг. Олон ээлжээр ажилладаг өндөр хэмжээний үйл ажиллагаа нь ихэвчлэн илүү хурдан өгөөжийг хардаг.
Х: Тийм ээ. Робот системүүд нь хүчээр удирддаг End-of-Arm Tooling (EOAT) болон идэвхтэй дагаж мөрдөх төхөөрөмжүүдийг ашигладаг. Эдгээр нь зүсэх багажийг эд ангиудын ирмэгийн дагуу жолоодох боломжийг олгодог бөгөөд флаш зузаанын өөрчлөлтийг зохицуулахын тулд даралт болон тэжээлийн хурдыг динамикаар тохируулдаг.
Х: Хэсгийн геометрээс хамаарна. Чичиргээт өнгөлгөө нь жижиг хэсгүүдийг их хэмжээгээр боловсруулахад хамгийн сайн ажилладаг. Робот чиглүүлэлт нь нарийн төвөгтэй салах шугамыг цэвэрлэх шаардлагатай нарийн хэсгүүдэд илүү сайн байдаг. Хөнгөн цагаан нь материалыг ачаалахаас сэргийлэхийн тулд тусгай багаж хэрэгсэл шаарддаг.
Х: Автоматжуулсан системүүд нь хүнд гар бутлуурын улмаас дахин давтагдах гэмтлийг арилгадаг. Эдгээр нь операторуудыг цоорох эрсдэлээс салгаж, хаалттай, агааржуулалттай механик эсийн дотор аюултай металлын тоосыг үр дүнтэй агуулдаг.
Х: Чичиргээт машинууд нь ерөнхийдөө эд ангиудын хэмжээсийн хувьд аюулгүй байдаг. Гэсэн хэдий ч хэт түрэмгий зөөвөрлөгч эсвэл хэт их мөчлөгийн хугацааг ашиглах нь чухал хурц ирмэгийг бөөрөнхийлж эсвэл процессыг зохих ёсоор тохируулаагүй тохиолдолд нягт тэсвэртэй боловсруулсан гадаргууг өөрчлөх боломжтой.
